Pourquoi parle-t-on de Voie lactée ?

Je raffole du chocolat, et notamment du blanc - oui, même si les puristes affirment que ce n'est pas du chocolat, puisqu'il ne contient pas de pâte de cacao, mais seulement du beurre de cacao, du sucre et du lait. Et justement, je viens de comprendre pourquoi le chocolat blanc de mon enfance s'appelait Galak...