Langue française : amener... ou emmener ?

Julie a "un petit souci pour différencier amener et emmener. En effet, écrit-elle, je ne sais jamais lequel des deux je dois employer quand il s'agit par exemple d'amener ou d'emmener les enfants à la piscine (ou au parc comme vous préférez) !" Mission du jour : lui "faire retenir quel verbe employer et dans quelle situation". ..