«Prendre son pied» = prendre un plaisir intense

La Puce à l'oreille - Un podcast de Français Facile - RFI - Les jeudis

Quand Lucie mange de bons petits plats ou lit un bon roman, elle prend son pied. De quel pied parle-t-on ? Que signifie cette expression et quelle est son origine ?